Подобно самолетам Ki-21 и G4М, Ki-67 «Хирю» («летающий дракон») классифицировался японцами как тяжелый бомбардировщик, однако по европейским стандартам он едва входил в категорию средних бомбардировщиков. Тем не менее это был один из лучших японских самолетов военного времени, поступивших на фронт слишком поздно, чтобы оказать влияние на ход боевых действий. К тому моменту опустошительные налеты американской авиации на Японские острова привели к разрушению многих авиационных заводов, и выпуск самолетов существенно сократился.

Ki-67 был разработан в соответствии с требованиями 1940 г. на стратегический бомбардировщик, предназначенный для применения в районе Сибири и Маньчжурии в предполагаемой войне с СССР. Разработка Ki-67 затянулась из-за того, что инженеры отошли от привычной японской практики, включив в конструкцию бронезащиту экипажа и протестированные топливные баки. Первый опытный бомбардировщик поднялся в воздух только 27 декабря 1942 г. Самолет обладал хорошей маневренностью, был прост в управлении и развивал скорость 537 км/ч. В том же месяце было решено переоборудовать некоторые Ki-67 под торпедоносцы. Армия выдвинула настолько много предложений по поводу установки дополнительного оборудования, что серийное производство вновь сильно задержалось, и лишь в октябре 1944 г. состоялся первый боевой вылет Ki-67 в составе 7-го и 98-го полков, а в роли торпедоносца - в составе 762-го корпуса ВМФ во время сражения у острова Формоза. Бомбардировщик наконец получил одобрение верховного руководства.

Характеристики Ki-67
Экипаж: 6-8 человек
Двигатели: Мицубиси На-104, 2 х 1900 л.с.
Макс. скорость на высоте 6090 м: 537 км/ч
Время набора высоты 6000 м: 14,5 мин
Практический потолок: 9470 м
Дальность: 2800 км
Вес: пустого - 8649 кг; норм. взлетный - 13765 кг
Размеры: размах крыла - 22,50 м; длина - 18,70 м; высота - 7,70 м; площадь крыла - 65,85 м2.
Вооружение: 4 х 12,7-мм пулемета, 1 x 20-мм пушка, 800 кг бомб.