Пока шла разработка R-6, параллельно велись работы над новым вертолетом VS-337 с цельнометаллическим фюзеляжем и размещением двух членов экипажа тандемом. ВВС США заказали четыре прототипа, а позже еще один. Первый из них, XR-5 с двигателем «Пратт-Уитни» R-985-AN-5 мощностью 450 л.с. (336 кВт) был облетан в Бриджпорте, Коннектикут, 18 августа 1943 г. Всего было произведено 65 машин, включая четыре оставшихся XR-5 (два из них получили британское оборудование и обозначение XR-5A), 26 YR-5A - для испытаний ВВС США и 34 серийных геликоптера R-5A. Последняя модификация имела крепления для носилок на каждой стороне фюзеляжа и использовалась Авиационно-спасательной службой. Модификацию R-5D отличали шасси с носовым колесом, спасательная лебедка, внешние дополнительные топливные баки и третье сиденье; 21 машина была получена переделкой R-5A. Для тренировочных целей пять YR-5A были оборудованы двойным управлением и получили обозначения YR-5E.

Хотя Игорь Сикорский не мог претендовать на изобретение геликоптера, он, определенно, превратил замысел в практичную летающую машину, которая заложила основы важного сектора авиационной индустрии. Он удачно применил хвостовой винт, устранив главную проблему управляемости. После многомесячных испытаний с различными видами дополнительных винтов, хвостовой винт был установлен на прототипе VS-300, который совершил первый полет на привязи 14 сентября 1939 г.

Весной 1941 г. VS-300 совершил свободный полет со скоростью вперед 113 км/ч, а отделение «Воут-Сикорский» фирмы «Юнайтед Эркрафт» получило контракт на создание двухместного варианта XR-4. Он имел фюзеляж с полотняной обшивкой и закрытую кабину. Двигатель «Уорнер» R-500 мощностью 165 л.с. приводил в движение несущий и хвостовой винты через редукторы и валы. Первый полет состоялся в Стратфорде, Коннектикут, 14 января 1942 г., а в апреле Сикорский уже показывал, с сохранением секретности, свой вертолет представителям правительства и высшим армейским чинам.

Р-35 означал дебют фирмы «Северский» (позднее «Рипаблик») из Фармингдейла, Лонг-Айленд, как главного поставщика истребителей, и знакомство с работой главного конструктора фирмы Александра Картвели. «Северский» Р-35 был одноместным цельнометаллическим истребителем с убираемым шасси и закрытой кабиной, поступившим на вооружение Авиакорпуса Армии США. Он стал значительным шагом вперед, хотя и оказался одним из короткоживущих предвоенных самолетов. Этот тип начинался с модели SEV-IXP, одной из нескольких машин - прототипов истребителей и гоночных самолетов, облетанных в 1930-е гг. под управлением майора Александра Северского, Жаклин Кокрейн и др.

Под обозначением 2РА «Гардсмен» компания «Северский» предлагала развитие истребителя Р-35 в двухместной экспортной версии, оснащенной звездообразным двигателем R-1820 «Циклон» фирмы «Райт» мощностью 1000 л.с. (746 кВт). Двадцать машин были поставлены Китаю, две - в СССР; из шведского заказа на 52 истребителя-бомбардировщика 2РА поставили только два самолета: остальные были реквизированы Авиакорпусом Армии США Американская армия не разрабатывала требований к двухместным истребителям-бомбардировщикам, но, оснащенные двигателями «Пратт-Уитни» R-1830-45 мощностью 1050 л.с. (783 кВт), они использовались как учебно-тренировочные самолеты под обозначением АТ-12. 50 самолетов имели серийные номера 41-17494 - 17543.